檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "陳郁堂".cadvisor (精準) and year="111"
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Openpilot是一個被Consumer Reports於2020年認可的領先高級駕駛輔助系統（ADAS），其依賴於超級綜合神經網絡（Supercombo neural network）來從前視攝…
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軌跡解析在使用來自互聯網的事故視頻重建自動駕駛模擬的極端情況方面發揮著至關重要的作用。然而，實現高保真度的準確軌跡解析面臨著一些挑戰，包括自我運動、深度信息、對象檢測、車道分割、RoL 選擇、距離估…
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近年來最具代表性的物件檢測方法是faster RCNN和YOLO，這些基於傳統監督學習的方法通常依賴於完全標註的資料集，並且假設訓練和測試資料取自同一個分佈。當測試資料來自不同分佈時，使用監督學習的…
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基於視頻的行人再識別 (Re-ID) 是基於圖像的擴展版本，它可以跨多個連續幀在時間上提取行人特徵。 這項工作因其在視頻監控分析中的重要性而受到越來越多的關注。 Person Re-ID 的關鍵挑戰…
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本文介紹了一種使用學習車輛 (LAV) 系統進行自動駕駛的新方法，利用鳥瞰圖 (BEV) 圖像作為感知的主要來源，並根據信息訓練周圍車輛以生成其運動預測，使它們能夠預測並對附近車輛的潛在動作做出反應…
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儘管Openpilot在現實世界中成功部署並支援超過250種汽車型號，但它在某些情況下面臨挑戰，如準確檢測自行車和行人、在彎曲道路上執行高速機動以及應對突然變道。此外，它在夜間條件下難以檢測到前車。…